「3Dスキャンって高価な機材が必要でしょ？」と思っていませんか。iPhone ProシリーズにはLiDAR（ライダー）センサーが搭載されていて、無料アプリを使えば誰でも身の回りのモノを3Dスキャンできます。この記事では、iPhoneで3Dスキャンしてから3Dプリンターで出力するまでの手順を、初心者の方にもわかるように順を追って解説します。

LiDARセンサーとは？iPhoneで3Dスキャンができる仕組み

LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を当てて物体までの距離を測るセンサー技術です。もともとは自動車の自動運転や測量の分野で使われていましたが、2020年にAppleがiPad ProにLiDARセンサーを搭載したことで、一般ユーザーにも身近なものになりました。

LiDARセンサーは毎秒数百万の赤外線レーザーを照射し、反射光が戻ってくるまでの時間から距離を計算します。この仕組みで、対象物の立体的な形状を高い精度で取得できます。iPhoneのカメラと組み合わせれば、形状データにテクスチャ（色・模様）を貼り付けた3Dモデルも作れるのです。

LiDAR搭載iPhone・iPad一覧

LiDARセンサーが載っているのは、次のProモデルです。お手持ちのデバイスが対応しているか確認しましょう。

iPhone：iPhone 12 Pro / Pro Max 以降のProモデル（iPhone 13 Pro、14 Pro、15 Pro、16 Pro、17 Proなど）
iPad：iPad Pro（2020年モデル以降）

LiDARセンサーのないiPhoneでも、写真をもとにする「フォトグラメトリ」方式でスキャンできるアプリはあります。ただし精度や手軽さでは、LiDARスキャンのほうが上です。

おすすめ無料3Dスキャンアプリ：Polycam vs Scaniverse

iPhone用の3Dスキャンアプリはいくつかありますが、初心者におすすめなのはPolycamとScaniverseの2つで、どちらも無料で使い始められます。

Polycam（ポリカム）

Polycamは世界で最も人気のある3Dスキャンアプリの一つです。LiDARスキャン、写真からの3Dモデル生成（フォトグラメトリ）、部屋全体のスキャン（Room Mode）など、さまざまな撮影モードを備えています。無料版でもLiDARスキャンと基本的なエクスポート（GLTF形式）ができ、Pro版にアップグレードすると、OBJ・STLなど12種類以上の形式でエクスポートできるようになります。

Scaniverse（スキャニバース）

ScaniverseはNiantic Spatial社が提供する完全無料の3Dスキャンアプリです。いちばんの魅力は、無料で無制限にスキャンでき、OBJ・FBX・STLなどの主要フォーマットでエクスポートできること。処理はすべてデバイス上で行われるので、インターネット接続も不要です。3Dプリントが目的なら、無料でSTL出力できるScaniverseが特におすすめです。

実践！3Dスキャンの手順（Scaniverseを例に）

ここからは、Scaniverseを使った3Dスキャンの具体的な手順を紹介します。

ステップ1：アプリをインストールする

App Storeで「Scaniverse」を検索してインストールします。起動したら、カメラへのアクセスを許可してください。

ステップ2：スキャン対象を準備する

初めてのスキャンには、次のような対象がおすすめです。

マグカップやフィギュアなど、手のひらサイズの物体
表面に模様やテクスチャがある物（無地の白い物体はスキャンしにくい）
動かない・変形しない物体

明るい場所に対象物を置き、周囲を360度歩き回れるスペースを確保しましょう。

ステップ3：スキャンを実行する

アプリを開いて「New Scan」をタップし、スキャンモードで「LiDAR」を選びます。録画ボタンを押したら、対象物の周りをゆっくり歩きながらiPhoneを向けてください。気をつける点は次のとおりです。

対象物から30〜60cm程度の距離を保つ
急に動かさず、ゆっくり安定して移動する
上・横・少し下からなど、複数の角度から撮影する
画面上のメッシュ（網目模様）が対象物を覆っていくのを確認する

一周回って録画を停止すると、アプリが自動で3Dモデルを生成してくれます。

ステップ4：スキャンデータを確認・編集する

生成された3Dモデルを、ピンチイン・ピンチアウトで確認します。床面や周囲の不要な部分が入っている場合は、アプリ内のトリミング（クロップ）機能で切り取りましょう。

スキャンデータを3Dプリントする方法

スキャンした3Dモデルを3Dプリンターで出力するには、いくつか準備が必要です。

ステップ5：STL形式でエクスポートする

Scaniverseでは、スキャン画面から「Share」→「Export Model」を選び、ファイル形式でSTLを選択します。AirDropやクラウドストレージ（Google Drive、iCloud Driveなど）でパソコンに転送してください。

Polycamの無料版でエクスポートできるのはGLTF形式だけです。STL形式で出力するにはPro版が必要ですが、GLTFファイルをBlenderなどの無料3Dソフトで読み込んでSTLに変換する方法もあります。

ステップ6：スライサーソフトで印刷設定する

エクスポートしたSTLファイルを、3Dプリンター用のスライサーソフト（UltiMaker Cura、PrusaSlicer、Bambu Studioなど）で開き、次の点を調整しましょう。

サイズの調整：スキャンデータは実物大で取り込まれることが多いので、プリントしたいサイズにスケーリングします
向きの調整：サポート材が少なくなる向きに配置します
メッシュの修復：スキャンデータには穴や欠けがあることがあります。スライサーの自動修復機能や、Windows標準の「3D Builder」アプリで修復できます

ステップ7：3Dプリントする

スライスが終わったら、3Dプリンターで出力します。スキャンデータは複雑な形状が多いので、次の設定がおすすめです。

レイヤー高さ：0.15〜0.2mm（細部を再現したい場合は0.1mm）
インフィル：15〜20%（飾り用なら低めでOK）
サポート材：あり（オーバーハングがある場合）
フィラメント：PLAが初心者におすすめ（扱いやすく、仕上がりもきれい）

きれいにスキャンするためのコツ

3Dスキャンの品質を上げるコツをいくつか紹介します。

照明を均一にする：強い影ができるとスキャン精度が落ちます。曇りの日の屋外や、間接照明の室内が向いています
反射する素材を避ける：金属やガラスなど光を反射する素材では、LiDARのレーザーが正しく反射しないため、スキャンが難しくなります
背景をシンプルにする：対象物の後ろにごちゃごちゃした物があると、トリミングの手間が増えます
複数回スキャンする：1回でうまくいかなくても、角度や距離を変えて何度か試しましょう

よくある質問

LiDARセンサーがないiPhoneでも3Dスキャンできますか？

はい、可能です。PolycamやScaniverseには、写真から3Dモデルを生成する「フォトグラメトリ」モードがあります。ただ、LiDARスキャンと比べて多くの枚数を撮る必要があり、処理時間も長くなります。手軽さと精度を求めるなら、LiDAR搭載モデルがおすすめです。

スキャンしたデータはどのくらいのサイズになりますか？

スキャン範囲や解像度によりますが、1つのスキャンデータ（STL形式）はおおよそ10〜100MB程度です。スライサーソフトでメッシュの簡略化（デシメーション）を行えば、ファイルサイズを大幅に減らせます。

どんなものでもスキャンできますか？

ガラスのコップのような透明なもの、金属の鏡面仕上げのように鏡面反射するもの、ワイヤーのような非常に細い線状のものは、LiDARセンサーでは正確にスキャンするのが難しいです。マットな質感で、ある程度の大きさがある物体が最適です。

3Dプリンターを持っていなくてもプリントできますか？

はい。DMM.makeやJLCPCBなどの3DプリントサービスにSTLファイルをアップロードすれば、プリントした完成品を届けてもらえます。3DLabのワークショップでも3Dプリンターを体験できるので、お気軽にご参加ください。

iPhoneが3Dスキャナーになる！LiDARで身の回りのモノをスキャンして3Dプリントする方法